Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились для невероятной цели: рассмешить хмурую дочь Короля. Но встреча с Принцессой обещает не только смех, но и опасные испытания. На их пути встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви герои готовы на всё.
Вдобавок ко всему Принцесса таинственно исчезает из дворца, запутывая и без того сложный клубок событий. Здесь переплелись злодейские замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и отвага заставят всех танцевать под их залихватские мелодии.
